巢峰

摘要：海上大型浮吊控制系统复杂，主要包括变幅、主钩、辅钩、小钩、旋转驱动电机的控制，此外还牵涉到许多辅助系统如限位、刹车、离合器、重量传感器等，它们之间存在着错综复杂的逻辑关系，因此电气系统是否可靠直接关系到浮吊的安全作业。

关键词：3000吨浮吊 起重机 PLC

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传统的继电器控制系统将继电器，定时器，接触器等电气原件按一定的逻辑关系连接起来，如果应用在大型吊机这样的复杂系统上，则会导致设计连线繁琐，控制柜庞大， 故障点多， 维修困难。而采用PLC系统则可以通过设计控制逻辑程序和即插件式模块化结构，组成网络化控制系统，进行数据通讯，因此维修方便，可靠性高，体积小，速度快[1]。

1 3000吨吊机上PLC硬件[2]

该吊机所采用的Rockwell PLC主要硬件如图1所示：

图 1 3000吨吊机PLC硬件组成

1756-PA72背板型电源模块不仅为CPU、输入和输出模块提供工作电源，而且CPU、输入和输出模块也通过背板进行通讯。

CPU模块是可编程控制器的核心， 由微处理器和存储器组成，吊机上使用的是Logix 5563 CPU主要用于存储和运行吊机控制程序，CPU中带有1756-BA2型蓄电池，需定期进行更换，以保证程序不丢失。

输入输出模块是PLC与现场设备连接的接口。输入模块用于接收和采集现场设备的输入信号，吊机上主要包括24V DC 1756-IB16开关量输入模块和4-20mA 1756-IF61模拟量输入模块。开关量输入信号主要是限位和驾驶室的按钮信号，如驱动电机的刹车限位、驾驶室的主钩离合器选择按钮等。模拟量输入信号主要是操作手柄的电机速度参考指令信号和重量传感器信号，如主钩电机转速参考值信号和主钩吨位传感器信号。……