李志华



基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现

李志华*

(长沙高级技工学校, 湖南 长沙, 410000)

针对现有多步进电机控制系统的不足, 采用DSP 芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信, 给出了多轴步进电机控制系统硬件设计. 控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序. 采用USB2.0总线与上位机通信, 实现了G代码高速下载和执行信息的反馈. 实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题, 有较好的工程应用价值.

步进电机; 多轴控制系统; DSP; USB

随着社会的发展, 产品规格和质量要求逐步提高, 而人力资源日益紧张, 机械制造企业亟需实施技术提升[1]. 目前, 国内外对多轴运动控制器进行了大量的研究. 国外己有成熟的产品应用在数控系统中, 但价格昂贵. 国内对运动控制器的研究以高校和研究所为主, 其产品价格相对低廉, 但是功能和精度均需要进一步完善[2]. 基于多步进电机的运动控制系统在制造加工领域有广泛的应用. 步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件. 其角位移或线位移量与输入的脉冲数成比例, 速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲的频率)成比例, 方向则取决于输入脉冲的顺序[3].

本文研究了一种基于DSP的多步进电机控制系统, 控制系统由上位机监控平台和基于DSP的嵌入式执行平台组成, 平台间采用USB总线连……