顾威

摘要：用MATLAB软件的Simulik功能对扭矩传感器和PID控制系统进行了仿真分析。根据电动助力转向系统的总体功能设计方案，对汽车电动助力转向系统的各组成部件进行了选型和具体试验验证。

关键词：传感器；转向；试验

中图分类号：TN702 文献标识码：B 文章编码：1674-3520（2014）-02-00224-02

一、仿真系统开发工具Matlab/Simulink

（一）Matlab的特点

Matlab以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计融合到一个交互的工作环境中，可以实现科学与工程计算、算法研究、建模和仿真、等功能。此外Matlab还具有许多功能强大的工具箱，如数值计算、控制系统设计、信号处理、神经网络、模糊控制等，因此对动态系统的建模、分析与控制带来了极大的方便。此外，Matlab编程效率与可读性、可移植性要远远高于其它语言，而且可以大大的提高编程的质量与可靠性[33]。

（二）Simulink功能简介

Matlab中的Simulink工具箱是一个集成软件包，提供了对动态系统进行建模、仿真与分析的一体化仿真环境，可以在做出实际系统之前，预先对系统进行仿真和分析，并适当地实时修正，提高系统的性能，减少系统开发时间，实现高效开发系统的目的。可贵的是Matlab/Simulink的开放性，用户可以根据自己的需要开发自己的模型，并通过封装扩充现有的模型库。此外，Simulink中的Real-Time Workshop功能模块可以从Simulink中所创建的模型自动生成可面向不同目标的代码，这对实时系统的快速原型化、硬件在环仿真都具有重要实际意义。

Simulink上述功能对于开发一个仿真系统提供了极大的便利，使得用户不必为模型的仿真与编程花费许多的时间，而是把精力集中到模型的建立上。……