于彤　张宁　郭珅

摘 要 在汽车行驶过程中，当车辆突遇前方阻碍（行人及各种障碍物）时，通过一套实时监控的智能系统实现多种措施的及时响应以达到保护行人及驾驶人员，尽最大可能将事故发生率或伤害降低至最小。将探测设备（雷达、激光、红外传感器）安置于车辆前部，对前方障碍物无死角探测并对行人进行精确定位。然后通过单片机进行智能地自动分析判断，定位行人位置，分析车辆及行人的运动方向和速度，判断是否处于危险范围，若处于危险范围则通过电子控制设备自动启动预警及保护系统，实现车辆避险控制、行人缓撞，减少交通事故的发生。

关键词 主动避险 雷达探测 智能控制

一、研究背景

汽车安全不仅是针对车内的驾乘人员而言，同时也要保护行人的安全，因此车辆碰撞防护技术也开始将保护行人安全列为它的重点发展目标。近年来欧洲的E-NCAP汽车碰撞测试中，就已经不仅检验车内乘员的安全保护程度，也通过划分4个星级来检验车辆对行人的安全保护程度。为了有效保护行人的安全，除指定和实施相关法规外，还需要通过发展技术提高汽车的安全性能。

二、国外相关技术发展

随着道路交通对行人安全越来越重视，各汽车公司相继展开相关行人保护系统的研究，就目前而言，沃尔沃公司和宝马公司对行人安全系统的研究较为领先，而国内各汽车生产厂商尚无此项技术。

沃爾沃行人安全系统