王克文

摘要：万向轴是连接螺杆马达转子和传动轴的中间构件，生产实际中一般采取电火花加工方法，但由于瓣形复杂，常规编程方法易出现轨迹紊乱现象。结合模块化设计思路，从单个瓣形入手，采取中间隔断方法，实现瓣形的逐个加工。最后应用B30精密型电火花成形机床进行加工试验，加工结果与理论分析结果完全一致，有效解决了轨迹紊乱难题，为今后瓣形电火花加工提供了试验依据。

关键词：螺杆钻具；万向轴；电火花；模块化

中图分类号：TE文献标识码：A

螺杆钻具是一种把液体压力转化为机械能的井下动力钻具，具有低转速、大扭矩、大排量等许多优点，已广泛应用于现代油田钻井作业中。万向轴作为螺杆钻具中间的传动部件，主要有两方面作用：一是把马达转子的偏心运动转化为传动轴的同心运动；二是传递马达的钻速和扭矩。花瓣式万向轴具有尺寸小，绕动角度大，抗挤压能力强等特点，是非常理想的万向轴结构形式。在目前的生产实际中，花瓣式万向轴的螺纹端子瓣形加工一般采取线切割加工。在线切割操作过程中，因为两块凹合的花瓣中间是留有一定量的空隙，如果采取简单的整个行程往复，则切割的瓣形空隙无法取出，所以必须每间隔一个瓣形，切断一次间隙，这样才能保证瓣形间隙切割完后能取掉，然而这样切割却带来了切割路线轨迹的交集，整体引导轨迹时，往往容易出现轨迹紊乱。公开文献显示，针对螺杆钻具花瓣式万向轴电火花加工方法的研究很少，且都是局限于加工工艺和防护措施方面。……