竺士杰

桥吊作业吊具稳关的精确性和高效性是保障码头装卸作业效率和安全的基础。针对桥吊传统稳关操作方法存在的精确度较低、司机易疲劳等缺点，本文结合宁波港吉码头经营有限公司（以下简称港吉码头）的实践，提出一种新型稳关操作方法。

1 桥吊小车运行机构新型稳关操作方法

新型稳关操作方法的关键是合理使用挡位，使桥吊小车运行机构在合适的挡位下行走相应距离：长距离高速行走采用减速稳关的操作方法；短距离低速行走采用加速稳关的操作方法；中距离行走采用减速稳关与加速稳关相结合的操作方法。

1.1 长距离行走的稳关操作方法

（1）一般情况下的长距离行走采用减速稳关的操作方法。如图1所示，吊具的位移可以通过其在小车运行机构加速位移的过程中产生的自然摆角进行稳关，从而实现吊具移动对位。

（2）当实际行走距离比因摆角而产生的位移距离长时，根据实际需要选择下一个摆角循环所需要的挡位。如图2所示，当第一个摆角到达减速3挡的位置时，继续挂3挡行走，从而出现3挡行走的摆角，使小车运行机构从高速移动过渡到低速移动，吊具从高挡位的大摆角过渡到低挡位的小摆角，实现减速稳关。

（3）当起吊以上重箱且需要长距离行走时，采取小车与吊具同步行进的操作方法。如图3所示：小车运行机构由2挡平稳加速到5挡，使吊具与小车运行机构在5挡下保持垂直同步行走状态；稳关对位时，小车运行机构减速至4挡，吊具作抛物线运动后回摆向垂直点，此时小车运行机构配合逐步减速至1挡，直至与吊具完全垂直时停止移动。

1.2 中距离行走的稳关操作方法

（1）方法一：参照长距离行走的稳关操作方法，根据不同的移动距离作4挡循环或3挡循环。

（2）方法二：如图4所示，采用加速稳关与减速稳关相结合的操作方法，即4挡起步后回至3挡，在吊具高速经过垂直点的瞬间挂回4挡，使吊具与小车保持同步行走状态，到达目标位前采用减速稳关的方法完成稳关和对位操作。

1.3 短距离行走的稳关操作方法

如图5所示，短距离行走采用加速稳关的操作方法，挂2挡后减至1挡，待吊具作抛物线运动后再挂2挡，吊具回到垂直点后挂0挡。小车在2挡以内的挡位上行走不会出现延时滑行的情况，可以精确控制小车行走速度。

1.4 吊具作钟摆式运动时的稳关操作方法

如图6所示：当吊具从A点到达B点时，小车运行机构开始从静止状态加速；当吊具从B点到达C点时，小车运行机构到达与吊具垂直的位置并减速停止。

2 桥吊小车运行机构新型稳关操作方法应用效果

（1）提高作业效率。新型稳关操作方法的着箱命中率较高，使桥吊作业效率显著提升。采用该方法后，港吉码头部分重点航线和干线船的平均船时效率从2012年的152.48自然箱/h提升至2013年的174.13自然箱/h，增幅达14.2%。

（2）降低作业能耗。由于着箱命中率提高，桥吊作业中的重复动作大幅减少，单位作业能耗有所下降。据统计，采用新型稳关操作方法后，港吉码头的单位作业能耗成本下降0.077元人民币/TEU，按2013年1―11月箱量计算，节省能耗成本30.44万元人民币。

（3）缓解司机疲劳。桥吊驾驶室在船舶与码头之间的移动完全依靠挡位控制。与传统稳关操作方法相比，新型稳关操作方法的挡位过渡平稳，速度衔接流畅，司机室晃动较小，司机操作轻松，长时间操作的疲劳度下降。

（4）降低桥吊故障率。新型稳关操作方法通过减少手柄回0挡的次数实现稳关效果。由于该方法精确度较高，吊具碰撞和大电流冲击的情况减少，对桥吊各部件的损伤较小，使桥吊故障率显著降低。

（5）提高操作规范性。新型稳关操作方法的挡位操作概念精确，操作要领及注意事项清晰，其规范性使培训师易于讲解，受训者易于领会，司机应用时易于对照。港吉码头采用该方法后，桥吊司机带徒时间由原来的6个月缩短至3个月。