容梓豪 陈耀进

液压双箱吊具是岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）的關键部件，主要采用基于控制器局域网（controller area network，CAN）的通信系统。本文提出岸桥液压双箱吊具通信系统优化改造方案，以期降低岸桥吊具故障率，提高设备可靠性和稳定性，提升码头现场作业效率。

1 岸桥液压双箱吊具通信系统问题描述

岸桥液压双箱吊具通信系统CANopen CR2032模块安装在吊具各机构上，用于发出指令和接收反馈信号。吊具中部的CANopen CR2032模块安装在中锁转销箱上。受作业环境的影响，中锁转销箱震动频繁且震感较大，容易造成CANopen CR2032模块内部电路板损坏，固定螺栓松动甚至断裂，导致吊具故障频发。吊具故障修复工序烦琐且耗时较长，严重影响码头现场作业效率及安全。鉴于此，有必要对岸桥液压双箱吊具通信系统实施优化改造。

2 岸桥液压双箱吊具通信系统优化改造方案

通信系统是传递信息所需的技术和设备的总称，其一般模型如图1所示。为了减少岸桥液压双箱吊具在通信过程中所受的干扰，有必要优化通信系统程序，并调整CANopen CR2032模块安装位置。

岸桥液压双箱吊具通信系统程序优化方案如下：将吊具中部的4个CANopen CR2032模块合并为2个，取消X5和X7模块，保留X4和X6模块。岸桥液压双箱吊具通信系统程序优化改造前与改造后CANopen CR2032模块的使用情况分别如图2和图3所示。岸桥液压双箱吊具通信系统程序优化后，X4与X5模块整合，X6与X7模块整合，保留X4和X6模块，X5和X7模块用作维修备件。

CANopen CR2032模块安装位置调整方案如下：吊具中部模块安装位置由中锁转销箱移至吊具陆左侧模块固定支架处，以免模块因中锁转销箱作业震动而受到损坏。……