陈袁　胡加来　陈立杰

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司（以下简称“北仑矿石码头”）的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具，采用点对点控制集装箱吊具的形式，一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱。随着北仑矿石码头集装箱业务的发展，码头对集装箱装卸效率提出更高要求。双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20%以上;因此，有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造，以提升设备作业效率。振华液压双箱吊具性能优良，若能用于轻型岸桥，完全可以满足作业需要。北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络（controller area network，CAN）总线控制岸桥吊具，使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能，同时保留48芯插头点对点控制功能，实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用。

1 机械改造

采购振华液压双箱吊具，其机械结构尺寸与41T- 32M轻型岸桥上架转销配套（见图1），从而实现岸桥单双箱吊具兼容。

2 电气改造

（1）电控系统设计。41T-32M轻型岸桥电控系统采用安川CP-317系列。CAN通信模式双箱吊具电控系统采用IFM CR0505控制器，通过CR3120网关模块实现与安川CP-316H/261IF（PROFIBUS通信接口）通信。

（2）司機室联动台新增按钮。司机室联动台增加中锁记忆、吊具通信模式切换等按钮，实现双箱吊具控制。

（3）程序新增输入输出点。根据振华液压双箱吊具软件中所定义的各输入输出点的用途，在安川CP-317电控系统可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）程序中增加输入输出点地址并依次定义用途（见图 2）。……