毕 虹 陈阳舟 张德夫 宋卓希

0 引 言

空域动态扇区划分的目的是在保证管制安全和飞行安全的基础上，均衡分配各扇区管制员的工作负荷，使其工作负荷在合理的阈值之内。要达到动态扇区划分的目标，关键是对空中交通情况的准确分析。针对不同的空中交通情况采用与之相适应的扇区划分，保证管制的安全和效率。空中交通情况通常可以反映在交通特征上，交通特征包括空域静态结构特征和空域动态交通特征。空域静态结构特征包括扇区划分、航路分布、关键点数量（机场、航路点、交叉点）、地形、导航辅助设备等等。空域动态交通特征随时间变化而变化，包括空域内航空器数量、航空器混合情况、天气、航空器间间隔、航空器速度和交通流量限制等。

空域模型作为扇区优化划分方法的基础，直接影响扇区划分结果。目前，扇区划分研究中提出了不同的建模方法。按照空域模型的建立过程中空域特征信息的利用情况，可以将空域模型分为表1中所示的三类。

文献[1]、[2]采用正六边形离散空域。文献[1]中指出了在确定网格大小时应考虑的相关因素。采用网格模型虽然建模简便，但是，模型不能反映空域交通的信息，只是作为统计管制员工作负荷和扇区划分的基本单元，难以满足扇区划分安全性的要求。同时，基于网格模型生成的扇区边界呈锯齿状，在划分后需要进行边界平滑的处理[2]。文献[3]基于Voronoi图模型划分扇区。先利用优化算法优化中心点位置，然后利用Voronoi图算法直接生成扇区边界。……