程智勇，李晓娟，陈华龙，张晓东

(1.广州铁路职业技术学院机电学院，广东广州510430;2.广州数控设备有限公司技术研究室，广东广州510000)

0 前言

机械自动化技术从20世纪20年代首先在机械制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，尤其是当时的汽车工业和军工行业，大量采用自动化加工。由于技术水平和其他多种原因，当年的自动化生产线大多是以专用机床为主的组合体，柔性很差，或者基本没有，只有个别工件部分工序实现有限柔性的自动加工，而且这种定义的制造系统也与当代大多数企业的实际情况不相容。

然而，随着人工成本的上涨、工作环境的改变和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。金融危机以来，依靠传统劳动密集型来维系的“中国制造”已难以为继。目前国内产业链要逐步升级，自动化是一种必然趋势。在机械制造行业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，优化高效的自动生产过程，加快生产投入设备、加工工件变换和流动速度。

目前，在金属切削加工中，我国现阶段在产品数量较大的同类产品连续流水作业生产线中，自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床、送料机构组成的自动化生产线，这些自动化生产线柔性差、效率低。因此，作者基于FANUC0iTD 和工业机器人设计柔性制造单元，应用于柔性自动化加工生产线，可广泛用于盘类、轴类及箱体类的自动化加工中，具有普遍意义，有很大的经济实用性。……