易朋兴，杜衡，鲁华南，来五星

(华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074)

0 前言

工业缝纫机是各行各业广泛使用的一种生产设备，其缝制出的锁式线迹由面线和底线在机针和勾线、跳线机构的作用下相互交织形成。其中面线(又称针线)采用大线团连续供线的方式供应，因大线团线量在5 000 m以上，连续供线时间长，更换频率小，一般每班只更换一次。而底线 (又称梭线)采用梭芯供线的方式，将底线绕在梭芯上，再将梭芯装进梭芯套中，再将梭芯套装进旋梭中进行供线，由于梭芯尺寸较小，每次只能装入几十米的底线，所以每隔15～20 min就必须手工更换底线。这样不仅大大降低了缝纫机的生产效率，而且不利于缝纫工作的自动生产。因此，作者研制出一种可以自动更换缝纫机底线的装置，对提高缝纫机生产效率以及实现缝纫工作的自动化至关重要。

目前国内外自动更换底线技术主要通过两个功能模块实现，一是对底线梭芯的抓取;二是空梭芯与备用梭芯的运输转移。根据实现方式，可分为3种类型:第一种是将空梭芯取出后通过水平或竖直布置的平移转移机构，将备用梭芯换上，如美国的Raymond SCISLAK［1］、Raymond D SWANEY［2］和日本的 SATORU SUZUKI［3］，以及佛山启创公司［4-5］提出的自动更换底线装置。该方式可靠性高，易于实现，被广泛采用;第二种是通过旋转机构将备用梭芯取出并放入旋梭中，如美国的Alfred D SACCHETTI［6］提出的相应装置。该方式可以节省缝纫机旋梭前面的空间，可用于对空间布局有特殊要求的场合;第三种是将整个旋梭连同里面的底线梭芯一起进行更换，如浙江信胜公司研制的用于珠片电脑绣机的底线自动更换装置［7］。……