胡国良，谢政，周维，龙铭

(1.华东交通大学机电工程学院，江西南昌 330013;2.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州 310027)

0 前言

磁流变液是一种新型智能流体材料。在磁场的作用下，磁流变液可以毫秒级的速度由黏性流态转为类固态;而当磁场撤出时，它可立即从固态转化为液态，并且这种转化过程是可逆的［1］。由于磁流变液所呈现出来的一系列优异特性，被广泛应用于磁流变阻尼器、磁流变离合器以及磁流变阀等［2－4］。

磁流变阻尼器(MRD)作为一种新型的特殊智能型阻尼器，具有结构简单、体积较小、能耗极低、响应快速、阻尼力大、性能稳定等特点。由于其优良的减振性能，被广泛地用于汽车、机车、机械、建筑、桥梁、火炮等领域的振动控制。文中主要对不同结构型式的MRD设计进行阐述，同时对带有自感应及自供能功能的功能集成式MRD进行详细分析，为新型MRD的设计提供一定的理论参考。

1 磁流变阻尼器工作原理介绍

图1所示是一种典型的剪切阀式磁流变阻尼器的结构简图，主要包括活塞、活塞杆、套筒、激励线圈及端盖等。

图1 剪切阀式磁流变阻尼器磁路简图

MRD激励线圈未导电时，磁流变液以流体的形式填充在阻尼器缸体内。一旦向激励线圈通电，由于电磁感应，在带有激励线圈的活塞和套筒之间的阻尼间隙就会产生感应磁场。缸体内的磁流变液流经阻尼间隙时，由于感应磁场的作用会迅速转变为半固态，形成沿磁场方向排列的链状体，其黏度也会随着感应磁场的加强而增大。……