张绪祥，詹华西

(武汉职业技术学院，湖北武汉430073)

对编程者而言，三轴加工的自动编程因程序坐标数据相对容易解读，其后处理修改的研究广泛而深入，而五轴加工则因空间概念复杂，由自动编程获得的程序坐标数据难以直观地进行判断，因而对其后处理的修改不敢轻易尝试，往往都是寻求软件商或专业人员的支持，通过有偿服务来解决。由于其费用相当可观，这或多或少地制约了五轴加工技术的发展。作者在探索五轴后处理参数设置中发现，在CAM 软件提供的后处理文档蓝本中，就有适合各种五轴配置方案的设置参项，用户不敢轻易修改主要是难以评判修改后程序输出的合理性，其根本原因就在于对得到的五轴坐标数据不能直观地识读。文中将从易于理解的五轴钻孔节点坐标手工计算着手，结合MasterCAM X版双摆头五轴加工后处理的修改，比对程序数据，探讨其合理性。

1 双摆头五轴机床的钻孔编程特点分析

对于双摆头五轴机床，其摆长L 由两旋转轴的交点(即枢轴点)到刀具刀位中心点的距离决定，如图1所示，L 由枢轴点到主轴鼻端的距离和刀具定长两部分组成。其主轴鼻端到枢轴点的距离由机床厂家给定，通常为定值，而刀具定长为刀柄安装基准平面(与主轴鼻端平齐)到刀具刀位点的距离，随加工所用刀具不同而变化。

图1 双摆头机床的摆长

若要用双摆头五轴机床来加工图中箱体零件上的孔，由于工件不能作角度摆转，无法实现各孔轴线与Z 轴平行的要求，因此较难使用钻镗循环的指令来加工孔。……