李宝，马书涛

(上海神舟汽车节能环保有限公司，上海 201100)

目前我国正在推行实施装配整体式工业化建筑体系的要求，这不但可以提高住宅工程质量和装修品质，而且还可以最大限度地满足节能、节地、节水、节材和保护环境(“四节一环保”)的绿色建筑设计与施工要求。预制混凝土布料机对预制混凝土行业起着至关重要的作用，因此研究高效、节能的混凝土布料机是保证预制混凝土行业发展的关键技术之一［1］。

1 预制混凝土布料机液压系统的工作原理

1.1 布料机的提升(支撑)

为了实现布料机与行车挂接的自动化，设计了布料机提升液压系统。4 个固定在布料机上的液压缸支撑在检修平台上，如图1 所示，当行车运行到布料机的正上方时，提升油缸升起，使得布料机的上平面和行车的下平面对合，小行车上设有耳板，4 个油缸都设计成球铰结构，在布料机上升过程中，8 块耳板强制布料机做出调整，使其与小行车对齐，然后挂接油缸动作，实现两者的对接。

图1 液压控制系统的功能分布

1.2 布料机与小行车的挂接

布料机和小行车的挂接由4 个挂钩和4 个防摆装置来完成，4 个挂钩各由1 个液压缸控制，同侧防摆装置共用1 个液压缸来控制，如图2 所示，防摆装置上设有卡槽，与行车上的立柱配合，达到防摆的目的。

提升油缸把布料机升起后，挂接系统启动，首先4 个挂钩搭合在小行车的横梁上，然后防摆装置动作，完成与立柱的配合，至此布料机和小行车对接完毕。……