基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制

2014-03-18鄢华林祁圣民张鹏李亚南

机床与液压 2014年20期

鄢华林，祁圣民，张鹏，李亚南

(江苏科技大学，江苏镇江212003)

电液伺服振动台是一种重要的实验设备，它广泛应用于航天、汽车、建筑等许多重要工业领域。将实验对象固定在实验台上，通过模拟试件受载时的情况，来研究载荷对试件的影响、分析试件的可靠性或者研究减震系统的性能。控制器作为电液伺服振动台的控制核心显得非常重要。通过利用ActiveX 技术使PLC 与LabVIEW 通信来实现对电液伺服台的控制，该控制系统的控制方式为PDF 控制，通过得出的试验曲线，可突出PDF 控制方式在液压伺服振动台应用中的优越性。

1 控制系统原理简介

1.1 控制系统的构成

该试验台为一维单缸电液伺服振动台，主要是实现对液压缸的位置控制，如图1所示是该系统的工作流程图。

该系统主要由PC、编码器、PLC、D/A 模块、功率放大器、伺服阀、液压缸等组成。使用ActiveX技术保证LabVIEW 与PLC 进行正常通信，将PC 中的LabVIEW 作为参考量输入元件即指令元件，编码器作为测量反馈元件，PLC 作为控制器即比较元件，D/A 模块为数模转换装置。该控制系统将LabVIEW作为上位机与PLC 进行通信，从LabVIEW 中输入设定值信号，经过编写的PLC 程序进行逻辑运算，将处理后的数据送给D/A 模块，经过功率放大器后将信号传输给伺服阀来控制液压缸动作，液压缸的实际位置由编码器采集并将数据反馈给PLC。