张丽娜，张晓亮

（1.河南工业大学 信息科学与工程学院，河南 郑州450000；2.国电咸阳煤电一体化有限公司，陕西 咸阳712000）

现代化后的全球卫星导航系统均设计采用多个频率，多频信号可以形成更多具有优良特性的数据组合，为载波相位的周跳探测提供更多选择。随着美国GPS现代化的进行、俄罗斯GLONASS的恢复、我国COMPASS系统的建设、欧洲GALILEO计划的实施，以及广域差分增强系统的建立，全球卫星导航系统形成了多元化的格局。此外，为提高区域内的定位精度，近年来许多国家提出建立局部卫星增强系统，如印度的IRNSS、日本的QZSS等。GNSS的可用系统越来越多，卫星导航定位技术与应用面临着极大的机遇与挑战。为此，本文就三频周跳探测与修复提出的两种方法进行对比分析，对周跳探测有一定的意义。

1 相位无几何距离组合结合频间单差

1.1 相位无几何距离组合结合频间单差基本原理

相位无几何距离组合可以构造出具有极小观测误差和电离层延迟的组合，对小周跳的探测十分有利，但是相位无几何距离组合任意两个且最多两个组合线性无关，同时，不敏感周跳组合以及整周模糊度不为整数是影响该方法周跳确定的重要因素。

某一历元接收机对某颗卫星3个频率的非差载波相位观测方程（单位:m）为式中:λi为载波相位波长（i＝1，2，5）；Ni为载波相位的整周模糊度（i＝1，2，5）；I，T，δr，Δδsr为电离层误差、对流层误差、卫星轨道误差和卫星钟差与接收机钟差的差；ni、mi为观测噪声及多路径误差（i＝1，2，5）。

若忽略二阶以上项的影响，由电离层折射误差在频率上的相关性可知，q1＝（f1／f2）2，q2＝（f1／f5）2。……