吴祖海 罗伟钊 李 军

(中南大学土木工程学院，长沙 410004)

1 引言

GPS 定位使用的是WGS84 坐标系，我国工程领域常用的坐标系有北京54 坐标系、西安80 坐标系、CGCS2000 坐标系和地方独立坐标系。故使用GPS技术建立控制网将遇到坐标转换的问题。布尔莎七参数模型是三维空间直角坐标转换常用的方法。运用布尔莎模型求解七参数时，没有考虑公共点本身存在的误差。若起算公共点存在粗差，将造成模型扭曲，出现错误的转换结果［1］。因此坐标转换首先要剔除起算数据中的粗差或者降低粗差的影响。

GPS 定位技术具有精度高稳定性好的优点，如果外业操作按相关测量规范进行，可以认为整个网中WGS84 坐标的精度较高［2］。而公共点中的地方坐标，由于坐标点的建立年代不一，来源不一，或者标石移动，精度可能参差不齐。诸如以上情形，起算公共点中可能混有粗差点。对于含有粗差的数据处理一般分为两种方法:将粗差归入函数模型［3］或将粗差归入随机模型［4，5］。选择适当的权函数，消除或者削弱粗差对参数估计的影响。这一类方法的困难在于合理权函数的选择，抗差的严密精度有待进一步研究［6］。

上述方法主要通过经最小二乘计算得到的改正数V 来判定粗差。最小二乘法具有平均分配误差的能力，会导致粗差在平差改正数中的反映小于原始粗差量，并且第i 个观测值的粗差不仅仅作用于第i 个改正数V，还影响其他的改正数［3］。直观表现就是含有粗差的公共点的改正数不一定会大，此时会造成误判粗差的情况。……