李玲香 罗 鹏

(湖南科技学院 计算机与通信工程系，湖南 永州 425199)

智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究

李玲香 罗 鹏

(湖南科技学院 计算机与通信工程系，湖南 永州 425199)

针对ZigBee智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大，网络可能出现不稳定的情况，从而导致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee节点——智能小车，它可以识别用户家居环境中不同的房间及巡视居家环境，从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据，对故障节点进行修复。实验证明，在智能家居系统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率，提高了系统的覆盖范围和稳定性。

智能家居；ZigBee；智能小车

0 引 言

当前，智能家居系统中的内部家庭网络所采用的连接技术可以“有线”和“无线”两大类[1]。有线方式虽然稳定可靠，但是布线困难，可可扩展性和维护性差，而无线技术以其传输灵活，移动性强等有线方式无法比拟的优点而成为智能家居联网技术的发展方向。近年来研究的无线传感网络ZigBee网络已经成为智能家居家内部组网的研究重点[2]。虽然Zigbee技术基本可以满足当前的组网需求，但是在网络容量，网络覆盖，抗干扰性等方面还存在不足[3]。无线智能家居网络节点通信范围小、稳定性差是现阶段智能家居网络需要解决的主要问题之一。

本文在搭建好ZigBee智能家居网络的基础上，采用广东天嵌公司的TQ2440开发板和三星公司的ARM9芯片，设计可以自动寻迹的移动ZigBee节点来提高智能家居网络的通信范围，增加网络的稳定性。……