林锦钱 邹 恩 张志武 黄裕怀 黄浩扬

（1.广东电网公司 汕尾供电局，广东 汕尾 516600；2.华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642; 3.华南农业大学 珠江学院，广东 广州 510900）

基于单片机的单相电机调速系统

林锦钱1邹 恩2,3*张志武2黄裕怀2黄浩扬2

（1.广东电网公司 汕尾供电局，广东 汕尾 516600；2.华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642; 3.华南农业大学 珠江学院，广东 广州 510900）

以单相电机速度为控制对象，采用STC89C51单片机为控制核心，设计了一套单相电机调速器控制系统。系统采用锯齿波产生脉冲作为双向晶闸管的触发信号，通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压，从而实现电机调速。

单片机；单相电机；霍尔传感器；调速器

单相电机结构简单、功率小、造价低,被广泛应用于家用电器和小功率工业装置中。目前单相电机的无级调速器多采用电子调速[1-2]，文献[3]采用调压调速，可以实时控制速度，但单片机外围接口电路多且复杂；文献[4、5]通过改变供电电压的频率实现调速，虽能实现大范围无级调速，但也存在一些明显的缺点，如变频电路采用两相绕组分别控制的方案，会增加副绕组的电压值、直流电压利用率较低、控制算法也比较复杂等。

为了提高调速设备的稳定性、可读性和操作方便性，本文采用STC89C51单片机为控制核心，设计了一套单相电机调速系统。系统通过键盘设定速度，此设定值与电机反馈速度比较并经模拟PI作用，与形成的锯齿波经过比较器产生脉冲信号，作为双向晶闸管的触发信号，通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压，实现电机无极调速。……