王松林 （安徽商贸职业技术学院电子信息工程系，安徽 芜湖241002）

转载机在实际生产工作中有着十分广泛应用领域，如煤炭传输等。转载机性能的好坏对生产加工效率起着决定性的作用，尤其对其多级传送系统而言，其中任意一级传送系统发生故障，如果不及时采取处理措施，都会造成物料堆积在生产线上，进而可能会导致整条生产线的瘫痪，最终带来巨大经济损失。为此，笔者设计了基于单片机的转载机三级传送控制系统❶2011年安徽商贸职业技术学院院级质量工程项目 （ZL201103）。

1 设计要求

转载机正常启动时，为了防止物料在传输过程中堆积在生产线上，要求第1级皮带运转一定时间后给第2级皮带一个信号，等第2级皮带运转一定时间后再给第3级皮带一个信号，推动第3级皮带开始运转。转载机正常停止时，为了保证皮带上的物料能顺利运输完毕，要求第3级皮带首先停止，过一段时间后才让第2级皮带停止运转，再过一段时间后让第1级皮带停止运转。

当转载机发生故障时，如果第3级皮带发生故障，应保证第2级皮带正常运转一定时间后停止，并且应等待第2级皮带停止运转一段时间后，再停止第1级皮带的运转；如果第2级皮带发生故障，首先应让第3级皮带停止运转，让其停止一段时间后，再停止第1级皮带的运转；如果第1级皮带发生故障，则要求立刻同时停止第2级和第3级皮带的运转。此外，任何一级皮带发生故障时，报警器电路都要发出报警信号。……