邱兴阳

(湄洲湾职业技术学院，福建 莆田 351254)

基于IPM与DSP控制无刷直流电机的硬件设计

邱兴阳

(湄洲湾职业技术学院，福建 莆田 351254)

智能功率模块IPM集驱动电路、欠压、短路、过热等保护电路于一体，结构简单、损耗小、重量轻、体积小、使用可靠等优点。随着大功率IPM集成器件、高性能单片机及数字信号处理器DSP技术的飞速发展，使得大功率驱动控制和高速复杂的控制算法得到了满足，从而也使得大功率无刷直流电机在电机界的电动推进系统中得到了越来越广泛的重视。无刷直流电机具有高速性能好，体积小、效率高、寿命长、运行可靠、维护简便等优点，能广泛应用于医疗、化工、煤炭、石油、纺织、仪器仪表、家用电器、电动汽车和自行车、铁路运输、航空航天、工业自动化等领域。使用IPM和DSP控制无刷直流电机，不仅能实现对电机的实时性控制，还能使控制电路得到简化。因此研究IPM与DSP控制无刷直流电机的硬件设计具有非常重要的意义。

智能功率模块;无刷直流电机;数字信号处理器;光耦

0 引言

无刷直流电机是随电机控制技术、电力电子技术和微电子技术发展而出现的一种新型电机，无刷直流电机克服一般直流电机因机械换向带来的缺点，又保持了直流电机调速方便的优点，具有很高的效率和转矩/质量比，同时无刷直流电机还有运行可靠、寿命长、没有换向火花和无线电干扰、维护方便、体积小等优点，因此在各个领域得到了广泛的应用［1-5］。

随着高性能的单片机、专门用途的数字信号处理器以及智能功率模块IPM的发展。……