杨华鹏，李庆华

(1.长春理工大学 机电工程学院，长春 130022 2.长春大学机械与车辆工程学院，长春 130022)

基于Recurdyn的绳轮式电动玻璃升降器的动力学仿真

杨华鹏1，李庆华2

(1.长春理工大学 机电工程学院，长春 130022 2.长春大学机械与车辆工程学院，长春 130022)

利用三维实体造型软件对绳轮式电动玻璃升降器进行三维建模，并导入多体动力学软件Recurdyn中，对其进行动力学仿真，获得了空载给定恒力作用下，滑块上升过程的接触力、位移及速度等各项参数，为电动玻璃升降器检测提供理论依据。

Recurdyn;电动玻璃升降器;仿真

0 引言

进入21世纪，随着汽车工业的迅速发展，人们对于汽车的舒适度和人性化的要求越来越高。汽车电动玻璃升降器作为汽车门窗的主要部件，是调节车门玻璃窗开度大小的专用部件，其功能是保证车门窗玻璃平稳升降，并顺利地开启和关闭。当升降器的外加控制撤消时，玻璃应能停在任意位置上，既不能自动下滑，也不能由于汽车的颠簸而上下跳动。当升降器在关闭车窗玻璃时，碰到异物或手等能自动停止以防夹伤人体。锁上车门后能防止外人将玻璃降下而进入车内，甚至当汽车熄火后，驾驶员离开汽车忘记关闭车窗时，车窗能自动关闭，实现防盗安全。升降器性能上要求升降平稳、可靠、无冲击、无卡滞、操作轻便、制动性能良好、耐久性强。因此它的性能直接影响了汽车的舒适性和驻车时的安全［1］。

绳轮式电动玻璃升降器是电动玻璃升降器的一种，如图1所示，它主要由摇窗电机、绳索部件、卷丝筒、调整弹簧、支架机构、滑动支座等组成。……