刘金鹏，曹先密，曹玉凯

（1.中冶集团武汉勘察研究院有限公司 上海分院，上海 201900；2.江苏省常州市武进规划与测绘院，江苏 常州 213159；3.河南省有色地矿局第五地质大队，河南 郑州 450016）

1 GPS－RTK和全站仪数字化测量的工作原理及比较

1.1 全站仪简介及测量原理

全站仪全称为全站型电子速测仪，通常又称为电子全站仪或电子速测仪，它是把测距测角和微处理机等部分结合起来形成一体能够自动控制测距测角、自动计算水平距离高差坐标增量的测绘仪器，同时，可自动显示记录存储和数据输出，全站仪实现了测距的发射轴、接收轴与望远镜视准轴3个轴共轴的结构，因此，更适合于对移动目标及空间点的测量，内部有极其丰富的测量软件，可方便快捷地进行操作。

1.2 GPS－RTK简介及其基本原理

RTK（Real Time Kinematic）工作原理是通过数据链将相对独立的基准站和流动站上的接收机连成一个有机的整体。基准站把接收到的伪距、载波相位观测值和基准站的一些信息（如基准站的坐标和天线高等）通过数据链传送到流动站，流动站在接收卫星信号的同时，也接收基准站传送来的数据并进行处理：将基准站的载波信号与自身接收到的载波信号进行差分处理，即可实时求解出两站间的基线向量，同时，输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可求得未知点坐标。

1.3 GPS－RTK与全站仪数字化测量的比较

采用全站仪进行测量的优点是能够直接获取地面点的三维坐标，并且设站灵活，自动记录，自动计算；……