宋传学，郑竹安，靳立强，彭思仑，王剑锋，肖 峰

(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 130022)

随着线控制动系统的深入研究，一方面要提高制动安全性，另一方面要优化制动过程提高制动舒适度.制动踏板感觉是线控制动系统核心内容之一，它直接关系到车辆制动安全和驾驶舒适度.制动踏板感觉是制动踏板机构给驾驶员右脚的反馈作用，但在传统纯液压制动系统中启动防抱死操作时，会对制动踏板感觉产生不良的影响，甚至导致制动不平顺等问题.

为了解决此类问题，消除制动操作时的不适感，国内外学者对这方面都有所研究.D.G.Ebert等［1］提出用制动感觉因子BFI来主观评价制动踏板感觉，包括了踏板回位弹簧预紧力、踏板力、踏板位移等参数的影响，BFI指数方法计算简单且参数易于确定，但存在的困难在于制动器响应时间较难获得.A.J.Day等［2］对乘用车制动踏板感觉进行了预测，较好地分析了各个部件的关联性，但没有进一步改善制动踏板感觉.郑宏宇等［3］对线控制动系统踏板力进行了模拟研究，得出了与传统制动系统相仿的特性曲线，但结构相对复杂，在实车上的应用需要考虑失效情况和控制系统的响应时间.基于以上研究成果，笔者通过配备踏板行程模拟器，它内置弹簧支撑的柱塞，通过该柱塞的移动可以实现踏板感应，同时实现踏板反力.通过研究踏板行程模拟器，建立AMESim模型，并与Matlab/Simulink联合仿真，根据传统制动系统……