高精度GPS/GIS定位技术在机动车道路考试系统中的应用研究*
2013-08-21吴业福潘世刚吴超仲
交通信息与安全 2013年1期
吴业福 潘世刚 康 壮 吴超仲
(1.武汉理工大学计算机科学与技术学院 武汉430063;2.武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉430063)
0 引 言
目前有少量的计算机化的科目三路考系统投入使用。但是现有的科目三路考系统缺少对骑压中心实线、长时间骑压车道分界线、靠边停车时车身与右边缘线距离是否大于30cm等与车辆位置有关的评判项目的自动评判。究其原因是系统无法精确、实时显示考试车辆的位置。GPS/GIS利用实时动态差分法(RTK)技术,定位精度可达分米级[1],从而给现有路考系统与车辆位置有关的项目的自动评判提供了1种有效地解决途径。国家道路安全行动计划项目(课题编号:2009BAG13A05)支持开发的新型科目三路考系统中,使用厘米级精度的GPS/GIS实现了与车辆位置有关的评判项目的自动评判。
本路考系统分为考试中心监控部分和车载端自动评判两部分[2]。考试中心监控部分安装在考试中心服务器上,车载端GPS/GIS评判部分安装在考试车工控机上。考试中心实现对考试车辆轨迹和考试过程的全程监视。车载端采集高精度的GPS位置数据,并实时与高精度的考试道路GIS数据进行拓扑关系运算,判断出考试车辆与道路标线或者特点区域位置关系,从而精确、实时确定考试车辆所处位置,进而实现相关考试项目的自动评判、车辆行驶方向的自动导航提示和车辆轨迹监视等功能[3]。
1 高精度GPS/GIS定位技术
GPS定位信息定位的基本原理为:利用空间距离后方交汇法以GPS卫星瞬时位置作为已知数据,解算待测点的空间坐标[4]。……
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