周广东，李钦河

ZHOU Guang-dong, LI Qin-he

(天津山河装备开发有限公司，天津 300400）

伸缩臂起重机在吊装作业时，主要通过变幅油缸的伸缩实现吊臂仰角和幅度的变化，以完成各种不同工况下的吊装作业。吊臂与转台、转台与变幅油缸、变幅油缸与吊臂之间的链接铰点，称为起重机的三铰点。

吊臂根部铰点和转台上铰点之间通过销轴连接，销轴通过装有螺栓的定轴板固定在转台上，吊臂可以绕销轴转动。变幅油缸上、下铰点也分别与吊臂上铰点和转台下铰点通过销轴连接，而销轴则用相同的方式固定在吊臂上铰点和转台下铰点处。定轴板的主要作用是防止销轴旋转，如图1所示。

图1 起重机三铰点及销轴固定

1 定轴板剪切固定螺栓分析

由于吊臂、转台体积比较大，加工设备各异，以及人为因素，吊臂或转台的连接孔加工时产生的平行度误差通常比较大。装配时一般先将吊臂和变幅油缸分别安装在转台上，再将变幅油缸通过销轴与吊臂连接。这时吊臂或转台的安装在机加工时产生的平行度误差就会集中反映出来，使得连接销轴安装困难，在起重机工作过程中也会出现变幅油缸上部或下部连接销轴定轴板剪切固定螺栓的现象，给起重机的操作带来安全隐患。

若吊臂或转台上安装孔的平行度存在误差，则在吊臂宽度所在的投影平面内，变幅油缸轴线投影与吊臂中心线投影不重合，形成夹角α。如图2所示。而起重机在作业过程中，吊臂的仰角β是变化的，随着变幅油缸L的伸长，变幅油缸轴线投影L1也相应增大。……