张诗清，温达荣，谢为金，陈洪志，陈宗普

ZHANG Shi-qing, WEN Da-rong, XIE Wei-jin, CHEN Hong-zhi, CHEN Zong-pu

（1.广东力特工程机械有限公司，广东 广州 510730；2.广东工业大学，广东 广州 510090；3.广州炬森自动化设备有限公司，广东 广州 510730）

大型设备吊装中起重机伸臂变形是起重机性能的非常重要的安全评估指标，因起重机伸臂侧弯过大造成损伤或断裂而产生的安全事故时有发生。在国内，研究起重机相对伸臂的变形基本还处于初级阶段，也没有能够实时检测伸臂侧弯的仪器与设备。本文研究的对象是起重机侧弯即起重机伸臂水平偏摆位移量，并且为它设计了一个实时在线检测系统，该系统能实时反映伸臂的侧弯，并通过数据实时反映出来。

1 系统介绍

起重机伸臂侧弯测量系统包括工业计算机、显示器、激光发射器及支架、工业相机及支架等。激光发射器安装在伸臂顶节内侧，其支架固定在伸臂顶节斜撑上。工业相机安装在伸臂底节内侧，其支架固定在伸臂底节侧面钢板上，工业相机、激光发射器之间不能有任何障碍物或其他反光物件，激光发射器及工业相机安装位置如图1所示。

图1 测量装置安装示意图

2 设计原理

本系统采用的是光学摄像技术和图像处理技术以及数据通讯协议技术。系统利用光学摄像技术构造一套参照体系，将伸臂的相对弯曲量按比例换算成像素的偏移量，采集图像的偏移量，再利用后期软件的图像处理对采集到的图像进行分析从而得到伸臂的偏移量。其具体的光学原理示意图如图2所示。……