刘 超， 张玉玲， 张邦成＊， 舒凤德，张 鑫， 刘铁军

（1.吉林省知识产权事务中心，吉林长春 130051；2.长春工业大学机电工程学院，吉林长春 130012；3.第二炮兵工程大学控制工程系，陕西西安 710025；4.空军航空大学飞行基础训练基地，吉林长春 130022）

0 引 言

伺服系统是众多装置的重要组成部分，其性能直接影响设备的精度、工作效率及可靠性等［1］。伺服系统具有可靠性高、结构紧凑、操作性好、可重复性等优点，因此应用领域也越来越广泛。伺服系统长期工作在工业现场等恶劣环境中，元器件在长期使用中不可避免地出现老化、磨损等因素，进一步加剧了系统出现故障的几率。此外，随着伺服系统功能的不断增强和应用领域的扩大，其精密性和复杂程度也迅速提高，致使系统中出现故障的可能性大大增加。这些故障若不能及时被检测、排除，将会对设备的工作性能产生不利影响，甚至导致整个系统失效、瘫痪，或引起巨大的灾难性后果。如在连续生产系统中，数控机床伺服系统任何部分产生故障都会影响加工精度及效率，还可能损坏整个装置，甚至影响整个生产线的正常运行，并造成重大的经济损失［2］。因此，及时、准确地诊断出系统故障，可以降低生产成本，提高生产效率及可靠性，故研究伺服系统的故障诊断对于提高系统的可靠性及维修水平具有重要的实用价值和现实意义。数控机床伺服系统具有一般伺服系统所具有的特征，并且研究数控机床的伺服系统比航空炮塔、导弹发射架等军工装置的成本低，危险性要小。……