杨翔宇，陈 宝，向永乐，霍 飞

(重庆理工大学 重庆汽车学院，重庆 400054)

目前，自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)以及无级变速器(CVT)。近年来，由于双离合器自动变速器(dual clutch transmission，DCT)既综合了AT和AMT的优点，又克服了AT 传动效率低和AMT在换挡过程中存在动力中断的缺点而备受关注，得到了越来越广泛的应用［1-2］，具有非常广阔的发展前景。但对DCT的研究很少深入到双离合器自动变速器的核心问题，即对2个离合器的结合和脱开时刻的研究。只有解决这一核心问题才能正确地分析换挡过程中的相关动力学问题，并为计算离合器的磨损提供理论依据。

本文在深入分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上，从理论上研究了2个离合器的打滑开始和结束时刻，并提出了3种不同的控制策略，得出了换挡过程中各变量之间的变化关系［3-9］。

1 DCT 换挡过程简化模型

DCT的换挡过程相当复杂，要深入研究DCT换挡过程中2个离合器的结合和脱开时刻，需深入了解DCT的基本结构以及工作原理。本文从单离合器的模型出发，分析单离合器结合和脱开的必要条件，然后建立DCT 以及整车系统的动力学模型，研究换挡过程中离合器的结合、脱开对整车动力性能的影响。

DCT 车辆在换挡过程中受到多方面的影响，而且其结构相对复杂，所以在建立DCT 换挡动力学模型时，需要对DCT的结构进行如下简化:将其假设成只有2个挡位;系统中各旋转部件之间都是刚性连接;忽略系统阻尼和轴的横向振动;只考虑车辆的平动，其他转动惯量不予考虑［10］;将发动机和离合器主动片的转动惯量向输入轴转化，将输入齿轮和离合器从动片的转动惯量向从动轴转化。……