黄 陈 （长江大学地球科学学院，湖北 武汉430100中国科学院计算技术研究所；移动计算与新型终端北京市重点实验室，北京100190）

李建华 （长江大学地球科学学院，湖北 武汉430100）

于汉超，刘军发，陈益强 （中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室，北京100190）

沈疆海 （长江大学计算机科学学院，湖北 荆州434023）

对井底岩心的宏观表面进行详细观察，在石油地质研究中具有重要作用［1］。三维数字化岩心采集技术的出现［2］，一方面避免了实体岩心因频繁采样、观察描述、照相和自然风化等因素造成的岩心错乱、缺失和破坏，另一方面由于大屏显示系统的快速发展和广泛应用，数字化的三维岩心可以在大屏系统上进行展示和观察，大大提高了岩心资料的使用效率［3－4］。但现有对数字化岩心的观察主要是采用二维图像的方式，无法取得地质工作者对真实岩心进行详细观察所具有的直观效果。为此，笔者对三维岩心的高自由度手势操控浏览方法进行了研究。

1 自适应的Kalman滤波方法

1.1 轨迹的定义

在操控浏览三维岩心图像的过程中，利用深度传感器Kinect提供的信息获取手势的特征点，定义在以Kinect为坐标原点的某一特征点的轨迹为［5］：

式中，ti表示手势运动过程中的时间点 （t1＜t2…＜ti＜…＜tn，）；xi、yi、zi是以深度传感器Kinect为坐标原点的三维坐标。

利用K－Means聚类算法和深度传感器Kinect提供的深度信息实现手掌分割，利用手掌轮廓和凸包的公共点作为指尖点，并定位出掌心［6］（见图1）。根据指尖点、掌心来实现对手势姿态、手势轨迹的跟踪得出三维岩心图像操控所需的静态和动态手势。……