张琦 陈姚节 张昭宗 何世华

摘要：本文主要介绍利用安卓智能手机的硬件资源来实现可视化的远程操控系统。即利用智能手机的摄像头拍摄视频，再利用手机的联网模块连接局域网，运行在pc机上的服务器应用程序将视频信息实时显示到屏幕上，使用者根据回传的视频画面做出决策，再通过按键发送相应指令来控制远程设备的运行。

关键词：安卓开发；单片机；java服务器应用程序

中图分类号：G642 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2013）52-0261-02

随着无线互联网技术的快速发展，wifi、3G、4G等联网方式快速普及，移动互联网设备可以更方便的获得带宽较好的通信方式，当今的智能手机流媒体技术发展得日趋成熟。基于智能手机强大的流媒体功能，本系统利用安卓智能手机的摄像头来采集实时画面，通过局域网来反馈到pc机上，使用者通过视频获取的信息来决策并发送操作指令来控制远程设备。在实验中使用的是用51单片机作为控制单元的小车，这样就可以实现远程控制小车运行，并且是可视的操控车辆，一定程度上还原了实际操控车辆的环境。

一、单片机控制系统

实验用的小车的主控单元是C51单片机，单片机接收蓝牙数传模块的指令信息，通过一个算法来得到一个控制信息，并且将此控制信息交给驱动电路来执行。其中驱动电路的核心部分是芯片L298，L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，从而很方便地受单片机控制。……