夏桂锁，于润桥，程强强，程东方

(南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室，南昌330063)

现代战争中，快速反应、精确打击是克敌制胜的关键因素。然而要实现对目标的精确定位，就需要利用定位仪器。GPS等依靠外界的定位方式虽然方便快捷，但由于定位测量依赖于GPS卫星，至今它仍然由美国军方控制，所以在自主定位方面存在很大劣势。在军事方面应用较多的是机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、捷联惯导系统等自主方式的定向系统［1－2］。

陀螺寻北技术是一种自主式定位技术。基于陀螺寻北技术的陀螺寻北仪(也称指北仪，或陀螺经纬仪)是一种不受磁场干扰的指北仪器［3］。它利用陀螺的定轴性和进动性，即陀螺灵敏部在本身重力和地球自转的组合作用下，使陀螺轴精确地指示出子午线真北方向，从而可以自主精确地指示地面、地下巷道或隧道任意测点的地理方位，是军事瞄准中用以定向和确定方位角的主要仪器［4］。

陀螺经纬仪的定向精度要比陀螺罗经和磁罗盘高许多倍，可以达到角秒级精度，在测量时间上，又要比天文法或陀螺罗经快许多倍;在军事方面，它可以解决导弹定位定向车、运载车、远程炮的快速定位定向与再定向;可以解决航母、舰船、潜艇的鱼雷、导弹发射、雷达系统的安装与标定问题［5］;可以为靶场做精确定向，也可以为惯导系统提供可靠的初始方位角度。

目前国内陀螺经纬仪精度一般在10″～30″，而且基本都是人工操作。……