张彦铎,邓 超,于宝成,王春梅

(武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430074)

0 引 言

随着现代科学技术的发展，一些基于图像的目标跟踪技术已经成为机器视觉和图像处理的重要研究方向之一，无论是在军用方面还是民用方面，都有着广泛的应用前景.在实际使用过程中，这种图像跟踪系统对设备的可靠性、实时性和准确度都有着很高的要求，而由于实际环境比较复杂，导致图像中所引入的干扰、目标运动轨迹以及形状的改变都对跟踪结果产生巨大的影响，因此研制一套通讯设备，使其能够实时的收集并分析跟踪器反馈的目标相关信息，进而改进跟踪器中的软件算法，提高图像跟踪器的跟踪精度，变得十分重要.这样就对通讯设备的要求比较高，如果采用普通的串口、USB等通讯方式，都存在着一定程度上的速度或者数据丢失等缺陷.本设计以外设部件互联标准(Peripheral Component Interconnect，以下简称：PCI)总线技术为基础，使用PCI9054芯片作为桥接芯片，结合现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，以下简称：FPGA)芯片作为逻辑控制单元，实现PCI总线与双口随机存储器(Random Access Memory，以下简称：RAM)之间的通讯，然后按照相关通讯协议读取对应地址单元中反馈的目标信息，并且与目标真实信息比较计算得到图像跟踪器的跟踪精度，以此判断跟踪效果，进而改进图像跟踪器的跟踪算法以提高跟踪精度.本设计采用LabVIEW语言编写上层人机交互界面.

1 系统硬件总体设计

本系统硬件部分主要由PCI9054桥接芯片……