魏 玉

（三门峡职业技术学院 机电工程系，河南 三门峡 472000）

随着城市汽车保有量的增加，城市交通压力增大，为了辅助驾驶员能够在复杂的城市交通环境中及时做出反应，避免交通碰撞事故的发生，行人检测是车辆辅助驾驶必不可少的 。智能车辆安全行驶和辅助驾驶系统的发展需有一套能够满足其在城市环境下运动的行人检测系统，及时给驾驶员提供交通场景中的运动行人信息，在危险时刻提前发出警告，协助驾驶员做出正确的判断，保证车辆及行人的安全。因此行人检测问题近年来越来越受到国内外相关学者的重视。

1 课题研究意义

目前，行人检测对于目前城市交通路口的智能交通控制的发展也有非常重要的意义。由于道路行人检测在辅助驾驶中的核心作用，世界各国研发机构都把道路行人检测作为研发热点，特别是计算机技术的迅猛发展为行人检测系统的研发提供了很好的技术支持。行人检测系统具有十分广阔的应用领域，不仅在现代化城市的道路安全方面发挥了重要的作用，同时，在机器人、智能车辆辅助驾驶方面都将得到广泛的应用［1］。对于保障现代城市道路交通安全具有重要的作用，具有十分广阔和重要的应用领域。行人作为城市交通环境中重要的交通因素，其交通参数在以后的控制方式设计中必然会成为一项重要的考核指标。开展这方面的研究具有重要的理论和现实意义，并且具有潜在的经济价值和广泛的应用前景。……