史文库，邬广铭，陈志勇，桂龙明，郭福祥，方德广

(1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022;2.南京依维柯汽车有限公司，南京 210028)

发动机怠速运转时，方向盘抖动会给驾驶员带来较大麻烦，尤其是在城市道路行车时经常遇到红绿灯，需要经常地停车、开车，使得驾驶员的手臂有麻木感，影响驾驶员的驾驶心情和情绪［1］。

本文针对怠速时方向盘剧烈抖动现象的问题进行深人的研究分析，并对方向盘抖动现象进行抑制。

1 方向盘抖动原因分析

1.1 方向盘振动测试

发动机怠速运转时，汽车最大的激励源就是发动机的振动。引起方向盘抖动的原因，主要为动力总成的振动传递到车架及车身上。定义方向盘坐标系如下:坐标系的原点O为方向盘中心点;方向盘平面与汽车纵向平面的交线取为方向盘的X轴，规定向前为正;方向盘的Y轴同整车坐标系的Y轴平行，规定向左为正;方向盘盘面向上为方向盘的Z轴与方向盘平面垂直，规定向上为正。图1为汽车驻车状态下，缓油门加速时，方向盘各向振动加速度均方根值随发动机转速变化图。从图1可以看出，当发动机转速为890 r/min左右时，方向盘的X向和Z向抖动最为严重;而当发动机转速为1 000 r/min左右时，方向盘的Y向抖动最为严重。为确定方向盘振动的激励，分别对三向加速度进行阶次跟踪，图2为方向盘Z向加速度阶次跟踪)。可以看出，发动机的2阶点火频率对方向盘的抖动起到主要的影响作用。在890 r/min左右(对应发动机2阶点火频率约为29.5 Hz)对方向盘X向和Z向的抖动的影响最为严重，在1 000 r/min左右(对应发动机2阶点火频率约为33.3 Hz)对方向盘Y向的抖动影响最为严重。……