崔 立，宋晓光，郑建荣

(华东理工大学 机械与动力工程学院，上海 200237)

齿轮轴承转子系统是在各种机械设备中都有广泛的应用，由于现代机械传动设备的要求越来越高，工作环境也开始向高速、高温、重载方向发展，对于齿轮转子系统的研究也就变得越来越重要。

目前对于齿轮非线性动力学进行了大量的研究，但是在齿轮轴承转子耦合系统方面的研究还不够成熟［1］。传统的研究方法往往忽略了整个系统的耦合作用，考虑自由度较少，将轴和轴承当做刚性体处理，未考虑柔性转子造成的响应或是将支承轴承简化成线性力，未考虑非线性轴承力的影响。如Kahraman等［2］考虑时变啮合刚度和齿侧间隙，建立了齿轮系统的动力学模型，但仅考虑3个自由度。李润方等［3］建立了弯扭耦合的齿轮系统力学数学模型，采用集中质量法，将支撑刚度设为定值，但未考虑轴、轴承对整个系统的影响。张锁怀等［4］建立了具有齿侧间隙的齿轮系统动力学模型，但转轴为刚性轴，系统仅考虑4个自由度。也有研究考虑系统多个自由度，考虑齿轮啮合产生的弯曲和扭转耦合振动，但往往忽略系统中的多种非线性因素及柔性转轴的影响［5-6］。

最近的研究开始考虑多种非线性因素耦合效应建模，比如Cai等［7-8］在建立齿轮轴承系统数学模型时，考虑了系统的强非线性因素，引入了非线性油膜力、非线性啮合力，这种模型得到了轴承、主动轮、被动轮中心点的振动响应时异步的。……