王圣尧，刘圣伟，崔希民，郭大海，郑雄伟，鲁 潇

(1.中国国土资源航空物探遥感中心，北京 100083;2.中国矿业大学(北京)，北京 100083)

机载激光雷达航带平差实验研究
——基于参数模型和地面控制点数据

王圣尧1，2，刘圣伟1，崔希民2，郭大海1，郑雄伟1，鲁 潇1

(1.中国国土资源航空物探遥感中心，北京 100083;2.中国矿业大学(北京)，北京 100083)

机载激光雷达测量获取的地表点云数据在经过预处理解算后仍会残余部分航带性系统误差，因此，在利用点云数据生成DEM等相关数字产品之前，必须检查并改正这部分航带性系统误差。以此为主要目标，选择“十二参数模型”进行航带平差，总结航带平差的一般技术流程，并对航带平差过程中是否引入地面控制点的结果进行对比分析。结果表明，引入地面控制点进行航带平差，数据的内外部精度均得到有效改善。

机载激光雷达;航带平差;十二参数模型

0 引言

目前，机载激光雷达测量技术主要用于快速获取大面积三维地形数据，这些数据表现为大量的、离散的激光点，每一个激光点都包含三维坐标和强度值等信息［1］。大面积机载激光雷达扫描测量通常以多航带重叠扫描测区的方式来完成，这可能导致在航带重叠区同一地理位置上，分属2个或多个航带的数据高程不连续，这种高程差就称之为航带性系统误差。若航带性系统误差超过一定阈值，则可能造成后续激光点云数据分类错误，随之用其生成的DEM等数字产品就无法正确反映真实地形。……