赵 佳

（中通客车控股股份有限公司， 山东聊城 252000）

CAN是控制器局域网络 （Controller Area Network） 的简称， 主要用于车辆ECU （Electronic Control Unit） 之间的通信和控制。 近年来， 因其具有较高的可靠性和良好的容错能力而受到高度重视，被欧美诸多发达国家应用于温度恶劣、 电磁辐射强和振动大的汽车工业环境。 中通客车与时俱进， 紧跟世界汽车电子发展方向， 积极研究和推广CAN总线技术。 目前， 无论是在传统客车领域还是在新能源客车领域均已广泛应用， 有效地解决了客车电器设备增加带来的控制难题[1]。

1 CAN总线技术概述

CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代中期， 为解决各电子控制装置之间的数据交换而开发的一种通信及控制技术， 总线收发器及通信协议负责数据快速准确地传输， 控制芯片及逻辑程序负责数据的运算处理。 目前， CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线， 并衍生了专用于重型车辆现场总线的通信协议SAE J1939。

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络， 通信介质可以是双绞线、 同轴电缆或光导纤维， 通信速率可达1Mb/s。

CAN总线的典型特征及优点主要有： ①采用多主方式工作， 多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上， 形成多主机局域网络； ②采用非破坏性仲裁技术， 当两个节点同时向网络上传送数据时， 优先级低的节点主动停止数据发送， 而优先级高的节点可不受影响继续传输数据， 有效避免了总线冲突； ③采用短帧结构， 每一帧的有效字节数为8个， 数据传输时间短， 受干扰的概率低， 重新发送的时间短；……