祁晗

（绍兴文理学院 元培学院，浙江 绍兴 312000）

笔者带液压与气压传动实验所用的YCS-C 智能液压综合实验台，可完成液压回路搭建、液压元件测试的任务，其监控软件是用力控的组态软件开发的。监控画面中的液压回路，可表明液压系统工作时的液体流向，与各控制阀的工作位置及油缸的行程，其工作原理是通过OPC 技术与PLC 相连，从而读取或写入I/O点信号，并使用VBscript 脚本语言控制图形元素的运动。在实验教学中发现，存在以下不足：

一是其监控界面的开发时间长，且图形元素不规范；

二是无模拟计算功能，例如节点压力、油缸位置、流量都无法显示，无法用于液压系统设计；

三是利用脚本语言控制图形元素，非PLC 程序或者继电器梯形图来控制，无法实现线下PLC 模拟功能。

Fluidsim Hydraulic 是一款优秀的用以进行液压元件、液压回路及电气控制系统如梯形图的学习、设计及其模拟仿真的软件。其作为试验台的监控软件，可以弥补以上不足。

本文首先简单描述Fluidsim 实现监控与线下仿真的工作原理，然后以压力继电器控制的顺序动作回路为例，来描述其监控界面的开发过程，其中包括Fluidsim 与plc的通讯，最后总结其优缺点，并提出进一步的思考。

1 监控与线下仿真的实现

1.1 监控的实现

如图1计算机与PLC 基于OPC 技术实时通讯，本实验台的PLC为MITSUBSHI的FX1n-24MR，OPC服务器是采用TAKEBISHI的DeviceXPlorer MELSEC OPC server,OPC 服务器可以与Fluidsim 提供的接口OPC 元件即输入输出模块（Fluidsim in 与Fluidsim out）通讯，在Fluidsim 内部Fluidsim OPC 元件可以直接驱动Fluidsim 液压元件绘制液压原理图模块的相关运动，也可被Fluidsim 电气元件绘制梯形图模块所驱动，实现监控功能。……