王金刚，刘文波

（1.抚顺市技师学院 机电科，辽宁 抚顺 113123；2.沈阳理工大学应用技术学院，辽宁 抚顺113123）

对现有CA1650 普通卧式车床进行了数控化改造，主要工作包括拆除进给箱、光杠、丝杠、手工控制的刀架转位进给部件等，换上了滚珠丝杠螺母副和由数控系统控制的刀架自动转位部件，安装行程开关以及滚珠丝杠螺母副润滑系统等。改造后的车床，机械结构能满足数控化的要求。

1 改造的内容

1.1 主传动系统

主轴脉冲编码器的加装。将型号是PIE8-1024-C05D的主轴脉冲编码器用两个Φ150 mm、传动比为1:1的尼龙齿轮与主轴联接，实现对伺服电动机的控制。

1.2 纵向滚珠丝杠的安装

利用机床原来走刀箱上的丝杠轴承及轴承座，作为滚珠丝杠的左端支承，利用双螺母进行左端轴向预紧，利用走刀箱端的轴承座端面进行轴向定位。支承短轴与滚珠丝杠采用直径为Φ 6 mm，锥度为1:5的圆柱销与联轴套连接起来。在滚珠丝杠的右端，在丝杠托架上布置一个轴套式滑动轴承作为径向支承，利用传动比为1:2的减速箱左端面作为轴向定位，通过双螺母预紧，将减速箱固定在丝杠托架上。减速箱输出轴与滚珠丝杠仍然采用圆柱销连接。

1.3 横向滚珠丝杠的安装

伺服电动机安装在床鞍的后部，靠近操作者一端布置一个支承短轴，通过一个联轴套与滚珠丝杠连接，利用车床原横向进给丝杠的滑动轴套作径向支承，在原支承处布置一对推力球轴承。远离操作者一端，用一个联轴套和一根连接短轴，把滚珠丝杠与减速箱输出轴连接起来，将丝母座固定在中滑板上，带动中滑板运动，从而实现刀具的横向进给运动。……