张丽娜，华顺刚

（大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024）

目前计算机工程分析技术，在机械、造船、航空航天、汽车等各个领域得到了广泛应用。在机械工程领域中，为了保证机械系统能够高效安全地运行，结构零部件必须满足一定的刚度强度要求，因此对机械系统主要零部件进行动力学分析计算，可以保证和提高构件的刚度强度及稳定性。

目前应用CAE技术进行机械系统刚度强度分析的常用方法，包括有限元法和多体动力学仿真分析方法等。有限元方法，将结构离散化生成有限元网格，通过设置单元属性及边界条件，建立合理的结构数学模型进行结构动力学求解，得到结构的固有特性、动态应力与应变结果等，可为结构的设计优化提供依据[1～2]；多体动力学仿真分析，考虑各部件之间的相互作用，以及零件的变形与弹性[3]，建立整机刚柔混合多体动力学模型进行系统动力学分析，可得到各构件的作用载荷，全面地描述系统工作的全过程，预测整个系统的运动与响应情况[4～5]。

本文以火炮发射工况为例，对车体进行了有限元模态叠加法瞬态动力学分析以及刚柔混合多体动力学仿真分析。

1 机械零部件有限元瞬态动力学分析和多体动力学仿真

1.1 有限元瞬态动力学分析

有限元瞬态动力学分析，用于确定在随时间变化载荷作用下结构的动力学响应，利用该方法可以计算获得在稳态载荷、瞬态载荷和简谐载荷随意组合作用下结构的应力、应变等随时间的变化。……