徐 伟，徐化文

（四川工程职业技术学院，四川 德阳 618000）

船用起重机是在海洋环境中进行起吊作业的特种起重机械。起重机在海上作业的过程中，通过起重机的回转和变幅，改变起重臂的角度及位置，并通过主、副绞车的收、放绳，将货物由补给船移至目标船。

由于作业船舶会因风浪的影响，而相对上下运动，在起吊或释放的过程中，货物会与上升的船体发生二次碰撞；已放落到甲板上的货物，也可能由于船体的下沉而出现再次悬空的现象，这给海上的安全有效作业，造成了很大的困难。

为在恶劣海况条件下，将货物安全可靠地从补给船移到目标船上，起重机除需要具有较高的起吊速外，还应具有起吊钢丝绳的恒张力控制功能，这可以使起吊钢丝绳始终保持在张紧状态，以减小补给船升沉运动和波浪起伏运动对货物和船体产生的冲击。

本文对起重机液压系统的恒张力系统，进行了建模，针对恒张力控制模式进行了仿真，并通过了现场试验验证。结果表明，通过起吊绞车的液压系统控制，能够实现对起吊钢丝绳的恒张力控制，从而大大降低了起重机作业过程中海浪的运动冲击，提高了作业的安全性，进而验证了该设计是可行性的。

1 船用起重机工作原理及恒张力系统

本文研究的船用起重机的结构总成见图1。

船用起重机主要有吊臂、转台、主绞车、副绞车、大钩、小钩及动力装置和控制设备等部分组成。动力装置一般由柴油机或电动机提供动力，动力装置一般置于动力室内，控制设备主要控制起重机的各种动作，一般置于在操作室中。……