胡志勇，杨实禹，周文杰

（内蒙古工业大学 机械学院，内蒙古 呼和浩特 010051）

许多大型机电设备，如大型发电设备、重型机械、大型燃气轮机与航空设备等，其中转子类或大型回转类零件占有很大比重。此类设备关系到国防、能源、交通、环保等国计民生，是具有巨大发展前景的高技术领域[1]。

由于多数大型转子的结构复杂，形式多样，而且尺寸精度和位置精度要求很高，传统的加工工艺在前期加工装夹及找正，比较困难且用时较长，严重影响整体加工周期，阻碍了生产效率的提高。

本文提出一种适用于大型转子加工装夹精度检测及自定位加工方法。使用拉杆式直线位移传感器测量转子外圆，当转子实际装夹位置不与理想位置重合时，传感器探头产生位移，输出位移信号。将位移信号进行处理拟合成位移曲线，再很据曲线建立转子实际轴线位置数学模型，并计算转子各加工位置坐标[2]。当转子结构较为复杂、机床卡盘需多次旋转对转子多个面进行加工时，可用变换矩阵法计算转子旋转后各实际加工位置坐标[3]。再根据计算结果，修正原有数控程序，加工出符合图纸要求的工件，实现自动定位加工的目的。

1 大型转子的传统加工方法

目前大型转子数控加工的总工艺流程是：转子装夹→找正→基准加工→转子掉头找正→基准设置→转子余量检查→转子加工→转子掉头找正→剩余部分加工→轴颈加工。

以上列出的是大型转子数控加工的工艺流程，具体到每根转子，又因为结构与用途不同，而工艺细节有异。……