李 锐，何莉敏，赵 颖，郑太雄，陈柯龙

(1.重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所，重庆400065;2.重庆市城市建设档案馆，重庆，400015)

0 引言

在地铁列车运行中，车轮与钢轨之间不可避免地产生撞击等振动，而这些振动传递到基础及地面会诱发邻近建筑物的二次振动和噪声，对地铁沿线建筑物的结构安全、居民工作生活产生不良影响［1］。目前，国内外学者在地铁轨道隔减振方面做了许多有价值的研究，效果最好的是采用浮置板式整体道床振动隔离方式［2］。但是，基于橡胶、钢弹簧等被动隔减振器件的浮置板轨道结构无法根据轨道上各点激振频率、载荷实时调节器件的阻尼/刚度，因此很难在更宽频范围内获得优良的隔减振能力;尤其是对小于20 Hz或10 Hz的低频振动，被动隔减振基本上是束手无策的，而这些低频振动波却会给人体、实验室及诸多仪器设备造成影响甚至带来危害［3－4］。

目前，基于可调阻尼的地铁轨道半主动隔减振器件及其控制方法虽然还未见国内外文献公开报道，但这是今后发展的一个必然方向。论文采用近年出现的可控阻尼磁流变(magneto－rheological，MR)液减振器件，探索通过对减振器阻尼的实时控制，改变轨道减振系统的阻尼，隔离或减少轨道振动能量的传递，弥补轨道被动隔离减振器对低频振动抑制的不足，探索地铁轨道振动控制新途径。

由于地铁列车是一个移动振源，在轨道上会产生宽频、多方向耦合振动，而其中垂向振动荷载对轨道结构的影响是最主要的［5］。……