蒋学争 胡红生，2 宋宏伟 王 炅

1.南京理工大学，南京，210094 2.嘉兴学院，嘉兴，314001

0 引言

磁流变液是一种在外加磁场作用下其黏性、塑性等流变特性会发生急剧变化的智能材料，其基本特征是在外加磁场作用下能瞬间（毫秒级）从自由流动的液体转变为半固体，呈现可控的屈服强度，而且这种变化是可逆的。磁流变减振器是以磁流变液为工作介质的半主动振动控制结构，具有结构简单、响应速度快、阻尼力连续顺逆可调以及方便与计算机控制结合等优点［1］，因此广泛应用于结构振动半主动控制领域［2－4］。特别是在汽车振动控制领域，以磁流变减振器为执行元件的磁流变半主动悬架系统已经成为提高汽车舒适性和安全性的研究热点［5－8］，并且已经有成品开始装备到高级轿车上［9］。目前研究的磁流变半主动悬架系统需要一套电源设备来给磁流变减振器活塞线圈提供电流，同时还需要一套控制系统，以便能够根据路面激励和悬架响应来实时地调节输入电流的大小，从而保证磁流变减振器能够根据外界振动条件的变化适时地改变磁流变减振器输出阻尼力［10］，以实现对汽车悬架振动的智能控制。然而在实际应用过程中，外加的电源和控制设备会使整个控制系统的体积增大，重量增加，从而大大降低系统的可靠性，同时也会增加应用成本，从而制约磁流变半主动悬架技术的进一步发展。针对此问题，本文提出了一种无需外部电源和控制设备的新型磁流变减振器。……