基于遗传算法的电动助力转向系统的μ鲁棒控制*
2012-12-02熊行
外语与翻译 2012年1期
熊 行
(湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙410082)
基于遗传算法的电动助力转向系统的μ鲁棒控制*
熊 行
(湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙410082)
电动助力转向系统是一个多输入输出非线性系统。本文首先对控制系统做动力学分析，建立动力学模型，在此基础上对系统设计一种基于遗传算法的μ综合方法，借用μ综合问题的常用D－K交替迭代算法，将定标矩阵D和控制器K作为遗传算法的解空间，以最大奇异值作为目标函数来获得最优控制器K，从而获得μ值判定设计控制器对系统有好的性能以及稳定性。
电动助力转向系统;遗传算法;μ综合设计;鲁棒控制
汽车作为全球最主要的交通工具，汽车工业不断的发展，且必将长期繁荣发展。目前汽车电子已成为汽车技术的重要组成部分，并且实现了许多部件的汽车电子化。汽车转向系统在经历机械转向和液压转向两个发展阶段后，也将被电动助力转向系统所取代。
另一方面，由于汽车、安全上的要求十分严格，所以电动助力转向的稳定性和可靠 性是产业化发展的关键因素。控制系统是电动助力转向系统的核心组成部分，本文在控制层面寻求新的控制方法，改善控制方法，通过综合遗传算法和μ综合控制的方法来设计EPS的控制系统，设计基于遗传算法的EPS的μ综合鲁棒控制方法。
通过matlab/simulink对电动助力转向系统进行仿真，并且通过比较分析上述控制方法获得的仿真结果。
