胡利民

(辽宁铁道职业技术学院，辽宁 锦州 121000)

近些年来，随着电力电子、计算机控制以及矢量控制等技术的不断发展，交流调速获得了巨大的技术支持，交流调速系统已经取代了直流调速系统［1］。交流异步电机调速控制系统大致可分为两大类，一类是标量控制系统，主要是变频调速系统，包括恒压频比控制和转差频率控制。另一类是矢量控制系统，包括转子磁场定向矢量控制、转差频率矢量控制、直接转矩控制和无速度传感器矢量控制。

1 标量控制

1．1 恒压频比控制(V/f)

交流异步电机调速时，总是希望保持每极磁通量Φm为额定值不变，这样铁芯才能工作在最经济状态。电源频率和电机极对数决定异步电动机的同步转速，即在改变电源频率时，可以改变电机的同步转速，这时只有控制电源电压与变化的频率的比值为恒定(V/f恒定)，才能确保电动机的磁通Φm基本恒定。电动机定子的感应电动势

式中Eg—气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势有效值;

f1—电源频率;

N1—定子每相绕组串联匝数;

kN1—基波绕组系数;

Φm—每极气隙磁通量。

由式(1)可知，在控制电动机频率时，保持Eg/f1恒定，就可以维持磁通恒定。有三种不同方式的电压—频率协调控制。

(1)恒压频比U1/f1控制，U1为定子端电压，这种方式最容易实现，能够满足一般调速要求，其缺点是低速带载能力差，需要对定子压降进行补偿。

(2)恒Eg/f1控制，Eg是气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势，它以对恒压频比实行电压补偿为目标，稳态调速性能优于恒压频比U1/f1控制。……