河南职业技术学院 楚雪平

FANUCPMC在数控机床故障诊断中的应用

河南职业技术学院 楚雪平

FANUC数控系统的工作过程包括对主轴运动的控制、进给运动的控制和辅助电气的控制。坐标轴运动位置的控制由计算机数字控制（CNC）实现，主轴的转向和启停、进给轴选择、方向及倍率、急停与外部报警、硬件超程、辅助电机等，都由可编程机床控制器（PMC）完成。PMC就是内置于CNC、用于执行数控机床顺序、控制操作的可编程机床控制器，是CNC和PMC及数控机床三者之间的双向信息交换中心。据统计，在数控机床的故障维修中，PMC部分的故障占大多数，所以利用PMC进行故障诊断显得尤为重要。本文，笔者立足于FANUC 0iD系统，根据FAUNC PMC的控制对象和控制功能，总结了数控机床PMC故障的表现形式和易出现部位，并针对每种故障形式，结合实例提出了运用FANUC PMC进行故障诊断的方法。

一、FANUC PMC的控制对象和控制功能

1.FANUC PMC的控制对象。FANUC PMC的控制对象是机床，包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。机床操作面板上的所有按钮、开关，机床外围的所有行程开关、继电器开关、传感器等，都是PMC的控制对象。对于数控加工的指令而言，PMC主要用于处理M，S，T指令。

2.FANUC PMC的控制功能。FANUC PMC的功能是实现数控机床加工过程的顺序控制。在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器开关等的开关量信号状态为条件，按照预先设定的逻辑顺序实现一定的控制，如主轴的启停与换向、刀具的更换、工件的加紧与松开、冷却与润滑等。……