田景辉，蒋彦明，薛庆阳,郑峰峰

(1.西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099；2.山西北方机械制造有限责任公司，山西 太原 030009)

模拟训练器是某自行高炮武器系统的配套装备，主要用于学员上炮前的模拟培训[1]。近年来，随着新型自行高炮陆续装备部队，为了尽快掌握高炮武器系统的基本操作技能，使训练结果真实有效，新型高炮对模拟训练器提出了更加接近实战环境的要求，以往的桌面式模拟训练器已不能适应部队日常训练的需要，大型的具有一定技术含量的动态模拟训练器在主战坦克、步兵战车、战斗机等领域已广泛应用,但用于自行高炮系统的动态模拟训练器，国内尚无报道[2]。为此，笔者依据某自行高炮模拟训练器的战技指标和功能要求，成功研制了一种与自行高炮人机界面相同，操作环境近似，能够模拟炮塔方位回转且具有一定机动能力的动态模拟训练器。解决了学员在已往桌面式模拟训练器上无法实现接近真实的操作感觉、心理感受和生理适应性难题。

1 总体结构及布局

1.1 总体结构

模拟训练器外形三维图如图1(正等侧视)、图2(俯视)和图3(左视)所示。它主要由下列部分组成：

1)底架：由主架、扛起螺杆、旋转臂、运动装置、牵引转向机构等组成。

2)转台：由转台座板、安全护栏、舱门等组成。

3)操控台：由架体、电气柜、操控盒、显示器、操纵杆等组成。

4)方向机：由机动传动箱、手动传动箱、手动/机动转换装置等组成。

5)随动装置：由驱动器箱、控制器箱、控制电源箱、受信仪等组成。……