罗 云，陈维义，李 路

(海军工程大学 兵器工程系, 湖北 武汉 430033)

稳定精度[1]是两栖装甲突击车炮控系统非常重要的一项技术指标。测量稳定精度的目的是考查火炮对静止目标保持瞄准的能力，以及车体振动的外界干扰对稳定性能的影响[2-3]。稳定精度越高，武器系统对目标的精确打击能力越强。传统的稳定精度检测操作繁琐，人为因素影响大，数据处理复杂[1]。文献[2]和文献[4]介绍了一种基于CCD摄像机和图像处理的方法，主要从数据处理角度加以改善。本文给出一种基于动力调谐陀螺仪的检测系统，具有自动化程度高、实时性好的优点，能对稳定精度进行高精度的快速检测。

1 稳定精度检测原理

稳定精度指两栖装甲突击车以中等速度(20～25 km/h)行驶在某标准中等起伏路面上时，火炮摆动幅值的算术平均值[5]。

Δβ={Δβ1,Δβ2,Δβ3,…,Δβn}

Δε={Δε1,Δε2,Δε3,…,Δεn}

通过最小二乘法[4]进行曲线拟合求出漂移曲线。偏差曲线和漂移曲线如图1所示。

在偏差曲线上某一个时刻量取偏差值Δβi(Δεi)减去该时刻漂移曲线的漂移值Δβp(Δεp)，即为该时刻的稳定精度βi(εi)。在偏差曲线上每隔一个相等的时间间隔(一般取0.1 s)量取稳定偏差值并按下式计算稳定精度:

(1)

(2)

式中:βj为每次试验的方位稳定精度;εj为每次试验的高低稳定精度;βi=|Δβi-Δβp|为方位瞬时偏差值;εi=|Δεi-Δεp|高低瞬时偏差值;n为测得瞬时稳定精度的次数。

对两栖装甲突击车在同一速度下的m次试验结果所得到的βj与εj求算术平均值，即为火炮的最终方位稳定精度βp与最终高低稳定精度εp:

(3)

(4)

依据该原理，设计了一个检测系统，数据的获取、处理以及分析完全自动完成，减少了人为因素，提高了检测精度和速度。……